상호 작용성

로봇 장치는 외부 자극과의 상호 작용에 따라 프로그래밍된 지침에 따라 작동합니다. 감각 지각은 물질의 크기, 형태, 모양, 온도 및 일관성을 결정하는 촉각 감각 능력을 제공하는 전극을 사용하는 데이터 입력 수단이 됩니다. 작은 카메라는 시각적 예리함을 제공할 수 있으며 마이크는 음성 명령의 음성 패턴을 인식할 수 있는 청각적 감도를 제공합니다.

그러나 상호작용은 이러한 자극에 대한 반응으로 완성되지 않습니다. 가장 일반적인 것은 제조 공장의 조립 로봇과 같이 목적에 맞는 작업을 수행하는 것입니다. 일부 실험용 로봇에는 음성 기능이 있지만 보다 일상적인 로봇 응용 프로그램은 프린터 및 디스플레이와 같은 컴퓨터의 동일한 I/O 인터페이스를 모방합니다.

조작 및 이동성

물체를 인식하고, 집어 들고, 처리하고, 전달하는 능력은 로봇 수축의 또 다른 주요 특성입니다. 간단한 집게 모양 구조의 기계식 손 모양 서보 제어 그리퍼, 진공 흡입 그리퍼, 보다 복잡한 그리핑 장치는 조립 및 처리를 위해 물체를 처리해야 하는 많은 로봇 응용 분야에 필수적입니다.

이동성(Locomotion)

이동성이라는 말은 부족하지만 현재의 로봇은 움직임이 제한되어 있으며 제조 공장에서 대부분의 로봇 응용 분야는 고정되어 있습니다. 그러나 기본적인 GPS와 같은 방향 찾기 기능을 갖춘 전동 바퀴로 이동하여 인간이 비천하다고 생각할 수 있는 물건을 전달하는 로봇이 있습니다. 정교한 병원에서는 이러한 로봇을 사용하여 모든 층의 환자에게 약물을 전달하고, 컴퓨터로 제어되는 엘리베이터와 인터페이스하여 필요에 따라 환자를 건물의 다른 층으로 데려갈 수 있습니다.

다른 이동 모드로는 미사일 조준과 동일한 목적을 수행하지만 임무가 완료된 후 돌아올 수 있는 적 감시 및 폭격 임무에 사용되는 무인 RQ-4 글로